Zi变量 发布 WALL-B 具身 AI 模型；机器人将在 35 天内进入真实家园

4月21日，Zibianliang (自变量)，一家中国机器人公司，于4月21日举行新闻发布会，发布其新一代具身 AI 基础模型 WALL-B。公司宣布，搭载 WALL-B 的机器人将在 35 天内进入真实家庭。

据 Zibianliang 联合创始人兼 CTO 王昊称，WALL-B 基于世界统一模型 (WUM) 架构构建，旨在消除独立模块之间的数据损失。不同于传统的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，在这些模型中视觉、语言和运动模块各自独立运行——从而在每次数据传输中造成信息损失——WALL-B 将视觉、语言、行动以及物理预测能力整合进单一的统一网络，并从零开始进行联合训练。王强调，世界模型并非独立的可插拔模块，而是对物理世界未来状态的预测能力。

公司的核心洞察聚焦于数据质量：王昊区分了“糖水数据” (干净、稳定、可预测的实验室数据) 与“牛奶数据” (杂乱、不可控的真实家庭数据)。在实验室数据上训练会产生缺乏零样本泛化能力的模型，而真实家庭数据——尽管成本高、采集耗时——却能带来真正的泛化。为此，Zibianliang 已进入超过 100 个志愿家庭来训练 WALL-B。

CEO 王倩表示，机器人一旦部署到家庭中，就能执行任何在物理上可行的任务，无需提前考虑局限性。他强调，竞争优势并不来自算法或硬件，而来自完整的工程生态系统——数据定义、采集、处理以及训练评估。在机器人领域，这类技术领先窗口期可能会延续三年或更久。值得注意的是，Zibianliang 最近完成了由小米的创投部门领投的 B 轮融资，使公司披露的支持者达到四家主要中国互联网公司 (字节跳动、 美团、阿里巴巴和小米)。